空気圧の機械的クランプまたは空気圧クランプまたはフィンガーシリンダーとしても知られる空気圧グリッパーは、圧縮空気の軸方向の力を指の横方向の力に変換するために使用され、完全に把握できる必要があるワークを拾うかつたむようにします。空気圧の機械的クランプは日本で生まれ、現在は中国の光産業で広く使用されています。メカニカルクランプのスタイルに応じて、V型クランプおよびU型クランプ（等クランプ）2種類に分割できます。一般的に使用されるシリンダー直径は6mm、10mm、16mm、20mm、32mm、40mmなどです。主な役割はクランプ作業です。
