指のシリンダーとしても知られる空気圧指は、空気圧産業のプロの備品である{.機能的特性{.}に従って4つのカテゴリに分割できます。
1.パラレルジョー
平行顎の指は2つのピストン.によって作動します。各ピストンはローラーと二重クランクによって空気圧の指と接続され、この方法で特別なドライブユニット.が形成されます。ピストンが通気され、他のピストンが加圧されます.
平行顎は単一のピストンによって駆動され、シャフトの中心はクランクを駆動し、2つの顎のそれぞれには、摩擦抵抗を減らすために対応するクランク溝.があり、爪のピースはスチールボールスライドレール構造.}}}.として体に接続されています。
2.スインググリッパー（Y字型グリッパー）
スイングジョーのピストンロッドにはリング溝があり、指のトラニオンはリング溝に接続されているため、指は同時に動き、自動的に中心になり、グリップトルクは常に一定です.
3.ロータリーグリッパー
回転する顎の作用は、ラックのメッシュ原理.に従って動作します.ピストンは、シャフトの端に2つのドライブホイールを誘導する3つのリンググルーブがある. .を搭載した3つのリング溝を持っているシャフトで固定されています。グリップ力は常に一定です.
4. 3点グリッパー
3点グリッパーのピストンに環状溝があり、各クランクは空気圧の指で接続されています.ピストンの動きは3つのクランクの動きを駆動できるため、3つの指を開閉できます。
