空圧アクチュエータの各種タイプと選定ガイド-空気圧シリンダ
多彩なタイプの空気圧シリンダ
1.1 リニアタイプ空気圧シリンダ
リニア空気圧シリンダには、標準空気圧シリンダ、薄型空気圧シリンダ、ペン型空気圧シリンダが含まれます。-これらのタイプの空気圧シリンダは、産業分野で広範囲に使用されています。さまざまな要求や状況に応じて、適切な空気圧シリンダのタイプを選択できます。
クランプ空気圧シリンダ: 安全性と信頼性を確保するためのロック機能とガス遮断保護機能を備えています。{0}}
空圧シリンダの位置決め: 空圧シリンダ自体には多点位置決め機能はありませんが、ダブルストローク設計により特別な要件を実現できます。-
複軸エアシリンダ: 出力は単軸エアシリンダの 2 倍であり、一定の曲げモーメントにも耐える能力があります。-
エアシリンダの位置決め精度はリミット装置により制限されます。したがって、大出力かつ高速で使用する場合には、ピストンへの過大な衝撃や空気圧シリンダヘッドの損傷を防止するための制限装置を設置する必要があります。小さい-ピストンと短い-ストロークの空気圧シリンダの場合、重荷重がない場合、ガイドや荷重支持構造は必要ありません-。一方、3軸空気圧シリンダにはガイドロッドが装備されており、より優れた案内性能を発揮します。
エアシリンダの回転防止対策：異形断面設計を採用し、ガイドロッドを装備することで安定性と安全性を確保しています。
1.2 回転空気圧シリンダ
安定性は回転空気圧シリンダのアプリケーションにおける重要な問題です。安定した回転を確保し、自己回転を防ぐには、一連の対策を講じる必要があります。-中でも異形断面の設計とガイドロッドの設置は重要な技術手段である。{3}}これらは連携して、回転空気圧シリンダの安全な動作を強力に保証します。
1.3 機能の種類: グリッパー エアシリンダ、フィンガ エアシリンダ、ブロッキング エアシリンダ
エアシリンダの用途には、ロータリーエアシリンダの他に、グリッパーエアシリンダ、フィンガエアシリンダ、ブロッキングエアシリンダなど、さまざまなタイプの選択肢があります。これらの空気圧シリンダは、さまざまな産業の需要を満たし、自動生産のための多様なソリューションを提供するために、その特定の機能に従って設計されています。
2. 空気圧シリンダの理論出力
一般的な複動空気圧シリンダの理論推力 (N) の計算式は次のとおりです。-
式中、D は空気圧シリンダの空気圧シリンダ直径 (ミリメートル (mm) 単位で測定) を表し、p は空気圧シリンダの作動圧力 (メガパスカル (MPa) 単位で測定) を示します。これらのパラメータに基づいて、空気圧シリンダの理論推力を計算できます。なお、理論張力も同様の計算式で計算できます。
計算プロセス中に、ピストン ロッドの直径 d (ミリメートル単位) がわかっている場合、関連する推定のために、d を空圧シリンダの直径 D の約 30%、つまり d=0.3D に設定できます。
3. 空気圧シリンダの負荷率
空気圧シリンダの負荷率、つまり理論上の出力力F0に対する実際の負荷力Fの比率は、空気圧シリンダの性能を評価するための重要な指標です。実際の用途では、負荷条件はピストンシャフトに作用する実際の負荷力に直接影響するため、負荷率の選択は非常に重要です。負荷率ηを決定することで、空気圧シリンダの理論上の出力をさらに計算できます。なお、負荷率ηの選択は、エアシリンダの負荷性能や動作速度と密接に関係します（詳細は下表を参照）。
4. 空気圧シリンダの選定
作業要件と条件を満たすことに基づいて、実際の状況に応じて空気圧シリンダの種類を正しく選択する必要があります。緩衝用エアシリンダの選定を避けるため、エアシリンダがストロークエンドに達したときの衝撃現象や衝撃音が発生するかどうかを考慮して選定する必要があります。同時に、空気圧シリンダの重量にも注意する必要があり、軽量の空気圧シリンダが好ましいです。-設置スペースが限られていてストロークが短い場合には、薄型の空気圧シリンダが適しています。また、横荷重がかかる場合にはガイドロッド付エアシリンダの方が適しています。高い制動精度が要求される場合にはエアシリンダのロックが必須となります。また、ピストンロッドの回転が許されない場合には、ロッド非回転機能付きの空気圧シリンダを選択することもできます。高温環境では、耐熱性の空気圧シリンダを選択する必要があります。-腐食性の環境では、耐食性の空気圧シリンダが第一の選択肢となります。-なお、塵埃などの過酷な環境の影響を防ぐため、ピストンロッドの先端にはダストカバーを取り付ける必要があります。さらに、汚染を必要としない場合は、オイル-またはオイルフリー-潤滑空気圧シリンダが適切な選択となります。
空気圧シリンダを選択したら、負荷、使用する空気圧、動作方向に基づいて空気圧シリンダの直径を決定する必要もあります。エアシリンダのストロークは、ワークの移動距離、使用シーン、機構のストロークなどを考慮して選定してください。ただし、ピストンが空気圧シリンダのヘッドに衝突するのを防ぐために、フルストロークを選択することは一般的に推奨されません。クランプ機構など特殊な場合は必要ストロークを計算し、10～20mm程度の余裕を持たせてください。次に、空気圧シリンダのシリーズと取り付けタイプを選択します。エアシリンダはシリーズによって取付方法が異なり、基本形、フート形、フランジ形、U字フック形、軸耳形などがあります。また、バッファなし、ゴムバッファ、エアバッファ、油圧ショックアブソーバなど、バッファの種類も選択する必要があります。一方、位置検出のために磁気誘導スイッチを選択し、エアシリンダ内部に磁気リングが装備されていることも確認する必要があります。最後に、関連するジョイントなどを含む空気圧シリンダーのパーツを選択することを忘れないでください。
上記は、空気圧アクチュエータのさまざまなタイプと選択ガイドです - 空気圧シリンダのコンテンツについては、関連情報の詳細については、こちらをご覧ください。https://www.joosungauto.com/.
