空気圧アクチュエータ -空気圧シリンダ
シリンダーの種類
1.1 直線のクラス
標準シリンダー、細いシリンダー、ペン型シリンダー-
クランピングシリンダー: ロック、エアカット-ロック、およびエアカット防止--付き
シリンダの位置決め: シリンダ自体は多点位置決めやダブルストロークをサポートしていません。-
二重軸シリンダー: 出力が 2 倍になり、特定の曲げモーメントに耐えることができます。
シリンダの位置決め精度は限界に依存します。大出力や高速で使用する場合は制限を加える必要があります。ピストンに過度の衝撃が加わり、シリンダーヘッドが傷つきやすくなるのを防ぐためです。小さなピストン、ショートストロークのシリンダーは、独自の硬質鋼に依存しています。-
ガイド構造: 通常、単軸シリンダには直接荷重を加えるべきではなく、ガイド/荷重支持構造（ガイド シャフト、リニア ベアリング、リニア ガイド）を装備する必要があります。-大きな荷重を支えず、ガイド/荷重支持構造がない場合は、小さなピストン、ショートストロークのシリンダも許容されます。- 3軸シリンダはガイドロッドの特性を持っています
-自己回転-防止対策: 異形断面-、ガイドロッド付き
1.2 ロータリー式：ロータリーシリンダー
1.3 機能カテゴリ: グリッパーシリンダー/ブロッキングシリンダー
2. シリンダの理論出力
一般的な複動シリンダの理論推力 (N) は次のとおりです。-: Fa=0.25π*D^2*P
式では次のようになります。
シリンダー径(mm
シリンダp.の使用圧力（MPa）
理論上の引張力 (N) は次のとおりです: Fa=0.25π*(D-d)^2*P
式中、dをピストンロッド径(mm)とすると、d=0.3Dと推定できます。
3. シリンダの負荷率
シリンダの負荷率：シリンダの実際の負荷力Fと理論上の出力力F0の比を指します。
負荷容量はシリンダを選択する際の重要な要素です。ピストンシャフトに作用する実際の負荷力は負荷条件によって異なります。
シリンダの実際の負荷は使用条件によって決まります。負荷率ηが決まればシリンダの理論出力も決まります。負荷率ηの選択は、シリンダの負荷性能とシリンダの移動速度に関係します。
4. シリンダの出力推力と空気消費量の計算
シリンダの出力推力の計算。図 10-14 に示す片ロッド複動シリンダを例にとると、ピストンが右に移動するときにピストン ロッドによって発生する推力 F1 と、左に移動するときにピストン ロッドによって発生する引張り力 F2 は、式 (10-2) および (10-3) に従って計算できます。
(2) シリンダの 1 往復ストローク当たりの圧縮空気の空気消費量 q は、式 (10-4) で計算できます。
空気圧機器ごとに必要な使用圧力が異なるため、空気消費量を計算するための統一した圧力基準が必要です。一般に、さまざまな圧力での圧縮空気の流量は、標準大気圧での自由空気流量に変換されて計算されます。
Q=q× (p+0.103) /0.103
式中: Q - 自由空気消費量 (m³/s) p - 圧縮空気の使用圧力 (Mpa)
5. シリンダの選定
作業の要求や条件に応じてシリンダの種類を正しく選択してください。
シリンダがストロークエンドに達した際に衝撃現象や衝撃音が無い場合はバッファシリンダを選定してください。軽量化が必要な場合は、軽量シリンダーを選択する必要があります。-取付スペースが狭くストロークが短い場合には薄肉シリンダの選定が可能です。横荷重があり、ガイドロッド付シリンダはオプションとなります。高い制動精度が要求されるため、ロックシリンダを選定してください。ピストンロッドは回転できません。ロッド非回転機能付きシリンダも選択可能です。高温環境では、耐熱性シリンダーを選択する必要があります。-腐食性の環境では、耐腐食性のシリンダーを選択する必要があります-。粉塵の多い過酷な環境では、ピストンロッドの先端にダストカバーを取り付ける必要があります。無公害性が要求される場合にはオイルフリーまたはオイルフリー潤滑シリンダ等を選定してください。-選択したシリンダーの直径は、関連する負荷、使用する空気圧、動作の方向に基づいて決定されます。
シリンダのストロークとワークの移動距離を選択します。
使用場面や機構のストロークにも関係しますが、ピストンがシリンダーヘッドに衝突するのを防ぐため、一般的にはフルストロークは選択しません。クランプ機構等に使用する場合は必要ストロークを計算し、さらに10～20mmの余裕を持たせてください。
シリンダシリーズを選ぶ
シリンダ取付タイプを選択してください
シリーズごとに取付方法が異なり、主にベーシックタイプ、フートタイプ、フランジタイプ、U字フック、シャフトイヤータイプなどがあります。
バッファを選択します: バッファなし、ゴムバッファ、エアバッファ、油圧ショックアブソーバ
選定された磁気誘導スイッチは主に位置検出に使用され、シリンダに磁気リングを内蔵する必要があります。
選択した円柱パーツには関連するジョイントが含まれます
6. 一般的に選択されるシリンダーのブランド: Airtac および SMC
上は空気圧アクチュエータ - シリンダーの内容です。関連情報の詳細については、次のサイトをご覧ください。https://www.joosungauto.com/.
